购买背景：

扫地机器人发展已经有些年头了，而采用随机碰撞算法的机器人逐渐在退出历史舞台，越来越多厂商都推出了具有导航系统的产品，而广大消费者现在选购扫地机器人的时候，会更加关注导航定位能力和智能化程度高的产品，同时兼顾性价比。不过市面上的扫地机基本都是圆形，诚然圆形机器人在躲避障碍有很大优势，但是存在扫不干净边角，清洁不够彻底的问题，每次还需要单独手动清理卫生死角，费时费力。笔者家里两只猫天天掉毛，一直被猫毛问题困扰，虽然也有扫地机器人，但是每次角落里还是会堆积很多扫不干净的猫毛，十分头疼，而且圆形扫地机器人的拖地效果真的比较差，墙边基本是拖不到的，每次还需要自己用平板拖把拖一下墙边。经人安利，浦桑尼克的方形扫地机器人据说可以解决角落扫不到的问题，查了一下，浦桑尼克是全网为数不多一直在方形扫地机器人领域潜心研究的品牌，GT320就是浦桑尼克全新推出的方形扫拖一体机器人，突破了圆形机器人的清扫盲区，而且方形机身的吸尘吸口也大于圆形机器人，清扫效果据说大大增强，是否有这么厉害的智能导航扫地机器人，下面就让我们进行一番评测吧。

Proscenic扫地机器人GT320智能家用超薄全自动洗擦地拖地扫一体机

￥6598 去看看

开箱外观 ​

​浦桑尼克GT320的外包装上有产品名称和线条化的产品外观示意图，可以看出这是一款方形机器人，新玩意到家里主子都要亲自先检查一下。​

​打开外包装后，里面是一个隔层。看来包装的防护是很到位的。​

​先看看附件，有一套拖地组件和2个边刷，一个扁头刷清洁工具。另一个小主子也好奇的凑过来看了。​

​本体的四周为黑色钢琴烤漆材质，顶部为灰色塑料，光面有着金属拉丝质感，左边是Proscenic浦桑尼克的产品logo，中间是浦桑尼克的视觉导航系统，160°的视野范围，基于vSLAM算法，利用高清摄像头进行定位、测距和导航，可以在行进中以25帧每秒的速度快速扫描全屋，1080p高清摄像头实时对屋内的环境、家居布局进行视觉捕捉。​

​从侧面观察，浦桑尼克的摄像头是下沉式设计，没有突出于机体平面，这样的巧妙设计，有效降低了机身的净高度，可以深入更多家居底部进行清扫，盲区更少。​

​掀开顶盖，可以看到透明的大尘盒，右边有一个开关，这个开关按下后，机器就会启动，机身上还有对尘盒取用以及智能联网的使用提示。 取出方式方便快捷，大拇指和食指对捏箭头指示位置就可以向上提出尘盒。​

​机身对接部位是蓝色的软硅胶材质，结合尘盒的设计可以将灰尘牢牢锁在尘盒中，不会造成二次污染。​

​尘盒对应位置有橡胶密封圈，与机身贴合紧密。​

​滤网应该是HEPA的，过滤空气中的微小尘埃，防止灰尘的二次污染。​

​尘盒可以打开，方便清洗内部。接缝处都有胶条进行密封，做工很细致。​

​滤网在指示位置向外拉即可打开。尘盒容量500mL，大容量可以容纳更多灰尘杂物。​

​再翻过来看一下底部构造。目前是没有装边刷和拖地组件的状态。两个大轮子非常显眼，前面还有一个导向轮。中间是宽大的滚刷组件，方形机器人的优势之一就是可以有更大的吸尘滚刷，清洁能力更强。​

​动力轮很大，而且有防滑设计，抓地力强。​

​滚刷是V形刷毛的设计，用来聚拢灰尘。 滚刷可以拆卸，取出缠绕的头发，拆卸方式很简单。​

​滚刷取出后可以看到吸尘口有蓝色硅胶密封，这里对应的就是顶部的尘盒。吸尘力度达到2150pa，清洁得更加干净彻底。​

​滚刷由刷毛和软硅胶组成，大大小小的灰尘清洁就靠它了。​

​向导轮可以控制机器人行进的方向，两侧的金属触点用来与底座连接充电，宽大的触点能够让机器人与底座连接更加容易，不会出现反复找底座的情况。​

​回来再看一下浦桑尼克GT320的机身传感系统，与LDS激光导航不同，GT320采用的是视觉导航系统，最瞩目的就是这个前置1080px高清摄像头了，结合15组视觉传感器，视野超过人眼的124°视域，达到了160°，让机器人获得人类般的视觉。​

​前方的障碍探测传感器​

​后方有两个传感器用于找到底座，看起来好像一对眼睛，设计很有喜感。​

​左右两个侧面都有范围传感器。​

​结合具备vSLAM算法的“大脑”，算出最佳清扫路径，通过ARM+STM+DSP芯片，实现厘米级精准定位，这样一套视觉识别导航系统，可以让浦桑尼克扫地机器人GT320在家中纵横驰骋。​

​边刷不需要用螺丝刀，可以用手直接装卸，这个很方便，有什么毛发缠绕的直接拔下来清理就行了。​

​掉毛的元凶之一显形了，清理这个掉毛怪一年两次每次半年的换毛实在辛苦，有了浦桑尼克GT320劳动量就可以大大降低。 多出来的备用刷变化成了玩具。 边刷做工皮实，猫抓咬都不会松动损坏。方形机器人的边刷对角落灰尘的清洁能力更强。 下来再看拖地组件。​

​水箱和拖布安装在扫地机器人的后半部。​

​水箱和拖布的面积很大，几乎占到了扫地机截面的一半，可以解决圆形扫拖机器人边缘几乎拖不到的问题。​

​水箱上印有安装方式和注水方法。​

​拖布质地比较柔软，与水箱边缘尺寸一致，结合紧密。​

​右边是注水口，GT320的水箱体积不小，避免在拖地过程中多次加水的麻烦。​

​GT320的植物仿生水箱滤芯，使得拖布保持合适的湿润度，能够均匀出水，静止不渗水，即拖即干。 装拆轻松简易，按柱两侧的锁扣就可以取出。​

​主机部分来一张全家福。​

​底座是可折叠设计，上面两个是红外信号收发区域，用于辅助机身的回充定位。底部是两个充电电极。​

​底座的安装说明，安装位置左右要各留出0.5m的空间，不要有障碍。​

​底部类似车载吸盘有粘性，可以比较牢固的与地面结合，但是取下后不会在地上留下胶痕。​

​找了一个合适的位置放下接上电就可以了。

使用体验​

​接上电后，将扫地机放在底座上即可开始充电。 ​

​放在餐柜旁边，跟家庭的摆设还很搭配。​

​ ​

​ 两位主子迈着魔鬼的步伐前来参观。 通过扫描机身上的二维码安装浦桑尼克的专用APP用来连接扫地机器人。​

​ 安装后添加设备既可以，可以看到浦桑尼克全系产品都在这里。选择GT320，连接家中的2.4GHz WiFi，输入密码，长按机身对应的按键。 ​

​不到1分钟就建立了设备的连接，可以在APP上看到机器人的状态了，目前是处于充电状态，如果正在清扫的话，可以看到清扫面积和清扫时间。APP还可以进行固件的版本更新。​

​浦桑尼克扫地机器人GT320具备多充清扫模式，拖地模式、规划清扫、沿边清扫、重点清扫等，可以针对不同的清扫需求来选择。对于清扫的风力有安静、标准和强力三种。还有定位机器人、指哪扫哪和手动控制方向的功能。设置中还可以进行预约清扫，音量调节等功能。 第一次清扫先吸尘，所以不用安装拖地组件，全屋清扫用了1小时。 ​

​ 可以在APP界面看到GT320将屋内进行了全面扫描识别，经过一次清扫，就绘制了屋内的整体形状。屋内的复杂环境并没有对它造成太多的障碍。 ​

​第二遍选择拖地，机器人已经有了全屋地图，就能更加智能的进行分区清扫了。​

​得益于较低的机身净高，所以出入柜子下面毫无压力。​

​而且可以进入床下清扫，不再存在令人头疼的卫生死角。​

​跨越能力强，应对地毯等障碍物不在话下。 清扫完毕之后就会找到座充的位置，红外线导航让回充精确迅速。​

​一次吸尘后的尘盒，可以看到吸出来这么多猫毛，屋里各个角落都被它吸了个遍，清洁能力超强。

总结​

​使用浦桑尼克GT320数次扫拖，屋内地面已经光亮如新，一尘不染，猫毛再也不会成为困扰，曾经试用过好几个扫地机，发现方形设计真的是有着独家秘笈：路径规划和沿边清扫的效果令人满意，而且2150pa的吸力强劲，超宽的20cm的滚刷，清洁彻底不留死角，拖地功能不鸡肋，加宽30cm的大面积拖布提高拖地效率。传感器能够有效识别室内的障碍物，避免撞伤家具或者高处坠落造成损害。扫拖一体的设计，能够完全解放劳动力，可以白天使用规划清扫功能自动吸尘，回家装上拖地组件自动拖一遍即可完成地面清扫工作，享受更多属于自己的轻松休闲时间。整机1年主要部件3年的保修政策可以让人放心使用，不需要单独考虑过保后部件损坏需要高价维修的问题。操作简单，老人孩子通过APP使用都没有困难。与同期的扫地机相比，性价比更高。不足之处：烤漆面显得高级有档次，但是较容易沾染指纹和灰尘。APP的设计相对简陋，希望能把app设计的更为美观霸气，